Идея воспользоваться уменьшенной копией пушки, хотя и кажется совершенно естественно, была реализована гораздо позднее. Развитию ручного огнестрельного оружия долгое время мешал консерватизм рыцарей, полагавших, что это противоречит всем обычаям войны, сложившимся в Средневековье.

Происходящее от латинского fulgurare –«мечущий молнии» - французское слово veuglaire обозначает орудие средней мощности, очень удобное в управлении, особенностью которого была съемная пороховая камера. Сначала веглиры изготавлялись так же, как бомбарды, затем их отливали из железа, а начиная с 1450 г. – из бронзы.

Первые пушки («кеноны») отливались из железа, меди, бронзы или латуни за один раз таким же способом, каким лили колокола. Примитивная техника литья не позволяла изготавливать орудия большого калибра, и изобретательные мастера придумали иной способ изготовления орудий. Орудия большого калибра изготавливались из железных полос, прижатых друг к другу обручами, как клепки бочки.

Уже в XIII в. войска Чингисхана пользовались тем, что тогда называли в средневековой Европе «вазами», «огненными горшками» или «железными горшками». В Европе они появились только в начале XIV в., видимо, в Италии, точнее, в Тоскане, а затем в Южной Германии. Во Фландрии они упоминаются в 1314 г., а несколькими годами позже – в Англии и во Франции, между 1321 и 1326 гг., однако невозможно точно установить ход этой первой «гонки вооружении» в Европе. Очевидно, что народы Западной Европы обзавелись артиллерией практически одновременно.

Первые машины для стрельбы, использовавшие силу натяжения лука, были известны еще римлянам. Воспроизведенные и даже усовершенствованные византийцами, они попали в Западную Европу в IX в., о чем свидетельствуют «Бертинские анналы», где они названы «неведомыми машинами», которые использовались при осаде Анжера в 873 г.