По сравнению с Древней Грецией, военное искусство Древнего Рима достигло более высокого уровня. Уже в IV в. до н.э. римляне отказались от монолитного строя фаланги и перешли к боевым порядкам, расчлененным по фронту и в центре. Это был так называемый манипулярный боевой порядок (манипула в переводе с латинского - горсть).
