В Киевской Руси пехота, вооруженная мечами и копьями, в тяжелом защитном снаряжении использовала во время боя глубокие построения (от 8 до20 шеренг), "сомкнув щиты и копья наподобие стены" "Стена" составляла основу боевого порядка. Ее фланги прикрывала конница, а перед фронтом действовала легкая пехоат, вооруженная луками и метательными копьями. Такой боевой порядок применял князь Святослав в своих многочисленных сражениях.
