Пехота русской армии подразделялась на линйную и легкую. Линейная пехота состояла из фузилеров и гренадеров. Фузилеры составяли основную массу линейной пехоты, обычно они вели бой в составе сомкнутых пехотных колонн. Гренадеры и карабинеры ялвялись солдатами элитных отборных подразделений, предназначенных для нанесения решительного удара по противнику. Легкая пехота состояла из вольтижеров, егерей и карабинеров. Вольтижеры и егеря обычно действовала в рассыпном строю, укрываясь на местности и ведя стрелковый бой с неприятелем. Их главной задачей было огневое прикрытие движения сомкнтых колонн фузилеров и гренадер. Карабинеры должны были поддерживать егерей и вольтижеров в том случае, если стрелковый бой переходил в штыковой.